Kinematika dan Dinamika

Matakuliah ini memberikan teori dasar mekanisme.Kinematika mempelajari kinematika gerak mekanisme benda kaku (rigid body)  pada bidang datar, meliputi derajad kebebasan, pole kecepatan sesaat,  analisa  perpindahan, kecepatan dan percepatan dengan poligon, baik dalam gerak translasi, rotasi maupun kombinasi, analisa kecepatan dan percepatan pasangan rol tanpa slip dan slip (coriolis component). Sedangkan dinamika mempelajari analisis gaya dinamik pada benda kaku, penerapan hukum gerak, virtuil work dan prinsip D’Alembert (gaya inersia), penyeimbangan (balancing) massa berputar, efek gyroscopic, efek wirling, putaran kritis poros dan dasar-dasar getaran mekanik (Single DOF).

Matakuliah ini diajarkan selama 16 minggu, dengan bentuk pembelajaran tatap muka di kelas, penugasan terstruktur belajar mandiri, sertaujian tengah dan akhir semester.